Пусть на плоскости выбран базис. Тогда всякое аффинное преобразование можно задать в матричном виде
, где
— обратимая матрица,
вектор.
Покажем, что аффинные преобразования образуют группу относительно операции композиция.
Пусть
и
— аффинные преобразования.
Композиция аффинных преобразований
есть аффинное преобразование:
.
Композиция аффинных преобразований ассоциативная, поскольку ассоциативно произведение матриц.
Тождественное преобразование
служит единицей группы, поскольку для любого аффинного преобразования
верно
.
Наконец покажем, что всякое аффинное преобразование
обратимо.
Пусть
. Попробуем выразить
через
. Умножая равенство
на
получим
. Далее получаем
. Заметим, что мы использовали обратимость матрицы
.
Итак, преобразование
является обратным к
.
Это можно проверить непосредственно:
,
.